飞马D2000无人机系统

（来源：中图智能科技（浙江）有限公司，飞马无人机产品省级总代理，电话13311321206）

        D2000 无人机系统是飞马全新研发的一款小型、长航时但同时能满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统，可搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，具备多源化数据获取能力。系统标准起飞重量2.8kg，标准载荷200g，续航时间74分钟。全系统模块化分解后可集成在一个作业箱中，便于携行、运输。

D2000的任务载荷采用模块化设计，搭配航测模块、倾斜模块、热红外遥感模块，可满足航测、真三维模型、遥感监测应用；此外还可换装可见光视频模块、热红外视频模块等视频应用载荷，搭载远距离图传，可实现目标识别、目标定位、目标实时追踪和目标位置、速度估算等功能。中图智能科技（浙江）有限公司是飞马无人机产品省级总代理，联系电话13311321206。

        D2000搭配高精度差分GNSS办卡，同时标配网络RTK、PPK及其融合解算服务；可实现无控制点的1：500成图，支持高精度POS辅助空三，实现免像控应用。配备“无人机管家专业版（测量版）”软件，具备各种应用需求的航线模式。支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控、GPS融合解算、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图，提供DOM, DEM,DSM,TDOM等多种数据成果处理及浏览。

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(1)产品概述

D2000无人机是飞马机器人2020年全新一代产品，具有免像控、长航时、安全、轻巧、智能等特点，是一款简约、强大的测绘无人机。可搭载视频、正射、倾斜、热红外等传感器，用于执行航测、遥感、巡检、侦察等任务。

(2)主要参数和特点：

1）飞行平台参数

空机重量：2.6kg

最大起飞/标准重量：3.35kg/2.8kg

最大载重能力：750g

对称电机轴距：598mm

外形尺寸：展开 495×442×279mm（不含桨叶）

折叠 ：495×442×143mm（不含桨叶）

导航卫星：GPS，BeiDou，GLONASS

动力方式：电动

飞行器最大速度：20m/s（飞机倾斜25度时）

最远航程巡航速度：13.5m/s（最远航程50Km）

最长航时巡航速度：7.0m/s（最长航时74分钟）

悬停时间：60min（挂载单相机载荷海平面悬停）

最大爬升速度：8.0m/s（手动），5.0m/s（自动）

最大下降速度：5.0m/s（手动），3.0m/s（自动）

悬停精度RTK：水平1cm+1ppm 垂直2cm+1ppm

差分GPS更新频率：20HZ

最大起飞海拔高度：6000m

抗风能力：6级（10.8~13.8m/s）

任务响应时间：展开≤10min，撤收≤15min·

测控半径：图传≮5km 数传≮20km

起降方式：无遥控器垂直起降

工作温度：-20~45℃

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2） 双频GPS导航模块参数

导航卫星：GPS：L1+L2

BeiDou：B1+B2

GLONASS：L1+L2

采样频率：20Hz

定位精度:5cm

差分模式：PPK/RTK及其融合作业模式

3） 载荷参数

►倾斜模块（D-OP3000）

相机型号：SONY a6000

相机数量：5                                     

传感器尺寸：23.5×15.6mm（aps-c）

有效像素：2430万*5

镜头参数：25mm定焦（下视），35mm定焦（倾斜）

(3)配套软件和服务：

无人机管家：无人机数掘获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线规划，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有丰富的数据预处理工具箱，支持勇健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三錐成果生产，具有可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

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中图智能科技（浙江）有限公司，飞马无人机产品省级总代理，飞马无人机产品浙江省总代理，联系电话13311321206。飞马无人机，工业级无人机中的战斗机。