飞马D200无人机系统
（来源：中图智能科技（浙江）有限公司，飞马无人机产品省级总代理）
D200是飞马着力推出的一款基于高性能旋翼平台的一体化高精度航测无人机系统，主打“高精度成图”。D200起飞重量7.5kg，标准载重1kg，单架次海平面悬停时间48min，秉承飞马产品安全可靠的设计理念，飞行器上传感器采取了多路冗余设计，保障飞行作业安全可靠。D200分为影像版合LIDAR版，影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷（可选配高精度IMU模块）或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷；LIDAR版配备高精度LIDAR模块和POS系统，提供点云高精度解算、设备检校、点云差平、海量数据快速浏览等完整LIDAR处理流程，为客户提供多元化的高精度数据获取方案。D200配备高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式，可实现稀少外业控制点或一定条件（地物特征丰富）下无控制点的 1 : 500 成图，支持POS辅助空三，实现免像控应用。配合”无人机管家”专业版中精准地形跟随飞行功能，可保证所获取影像分辨率或LiDAR点云密度的一致性。
D200配备的”无人机管家”专业版软件，满足各种应用需求的航线模式，支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控，具备GPS融合解算、控制点量测、空三解算、一键成图、一键导出立体测图，提供 DOM、DEM、DSM、TDOM、2 .5D模型、真三维模型、标准Li DAR 点云等多种数据成果及浏览。D200整机系统延续了飞马机器人工业化、高可靠性、全自动化的设计理念，主打高可靠性、单人作业、可复制的高精度作业模式。
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主要参数：
导航卫星：GPS:L1+L2
BeiDou:B1+B2
GLONASS:L1+L2
差分模式：PPK/RTK融合作业模式
空机重量：6.5kg
起飞重量：7.5kg
对称电机轴距：988mm
外形尺寸：展开830*732*378mm
折叠955*362*378mm
续航时间：48min（单架次海平面悬停时间）
巡航速度：13.5m/s
最大爬升速度：8m/s
最大下降速度：5m/s
悬停定位精度（RTK）：水平1cm+1ppm；垂直2m+1ppm
实用升限高度：4500m（海拔）
抗风能力：5级（正常作业）
任务响应时间：展开≤10min，撤收≤150min
通视测控半径：5km
起降方式：无遥控器垂直起降
工作温度：-20~50℃
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（1）D-CAM200航测模块
相机型号：SONY ILCE-6000（α6000）
传感器尺寸：23.5x15.6mm
有效像素： (6000x4000)2400万
镜头参数：20mm定焦
云台：两轴增稳云台
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（2）D-CAM300航测模块
相机型号：SONY RX1RII
传感器尺寸：35.9×24mm
有效像素：(7952X5304)4200万
镜头参数：35mm(定焦)
云台：两轴增稳云台
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（3）D-OP200倾斜模块
相机型号：SONY DSC-RX0
相机数量：5
传感器尺寸：1英寸(13.2x8.8mm)
有效像素：1500万(4800x3200)x5
镜头参数：7.7mm(等效焦距24mm)
云台：两轴增稳云台
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（4）D-OP300倾斜模块
相机数量：5
传感器尺寸：23.5×15.6mm
相机倾斜角度：45°
有效像素：2400万x5
镜头参数：中间25mm，四周四个相机35mm
重量：1.45kg
其它：支持RTK免相控
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（5）D-LiDAR100模块
激光器：Velodyne Puck
通道数：16
点频：300kpts/s°
测量距离：100m
测距精度：±3cm
回波数量：2(Strongest,Last)
扫描速度：5~20Hz
垂直测角：30°(+15°~-15°)
回波强度：8bit
波长：903nm(Class1)
激光发散角：3.0×1.2mrad°
视场角-水平：360°
分辨率-水平：0.1°~0.4°
视场角-竖直：±0.010°
俯仰角测量精度：30°(+15°~-15°)
分辨率-竖直：2.0°
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（6）D-LiDAR200模块
激光器：RIEGL mini VUX-1UAV
通道数：1
点频：100kpts/s
测量距离：250m
测距精度：±1cm
回波数量：5(Max.)
扫描速度：10~100Hz
回波强度：16bit
波长：905nm(Class 1)
激光发散角：1.6×0.5mrad
视场角-水平：360°分辨率-水平 0.05~0.5°
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（7）D-EOV100视频模块
视频分辨率：1920X1080
视频帧率：25fps
变焦倍数：30倍光学变焦
编码格式： H.264
图传频段：2.3GHz~2.7GHz
图传带宽：10MHZ
传输距离：10km
云台：三轴增稳云台
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配套软件和服务：
无人机管家：无人机数掘获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台，满足各种应用需求的航线规划，支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检，具有丰富的数据预处理工具箱，支持勇健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三錐成果生产，具有可视化监控中心，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。
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中图智能科技（浙江）有限公司，飞马无人机产品省级总代理，飞马无人机产品浙江省总代理，联系电话13311321206。飞马无人机，工业级无人机中的战斗机。
